Phúc Khang năm thứ ba, Man di phương Bắc xâm lấn biên cương, đánh chiếm hai thành trì của Đại Lăng. Tiên hoàng ngự giá thân chinh, bên phải có phó soái Tề Xương, bên trái có quân sư Lưu Tương kề vai sát cánh đánh giặc.