Ta tên Lưu Tẫn Linh, phụ thân là Lưu Tân Tướng quân, trước nhờ có công phù trợ Tân đế đoạt ngôi, sau còn đích tử xông ra trận xả thân đem về thắng lợi, mà được Tân đế ban thưởng, cho phụ thân và ca ca ta được toàn quyền điều binh khiển tướng.